一、HART 通讯基本定义

HART 全称可寻址远程传感器高速通道，是工业自动化领域应用最广泛的模拟加数字混合双向通讯协议，主要适配压力、温度、流量、液位等4-20mA工业现场仪表。

区别于纯模拟、纯数字通讯协议，HART最大的核心优势是兼容传统模拟回路，无需改造原有布线系统，实现一条线路双重功能，也是目前工厂存量仪表主流的通讯方式。

二、HART通讯核心工作原理

HART采用FSK频移键控技术，在标准4-20mA直流模拟电流信号上，叠加高频、小幅值的交流数字信号。该叠加的交流信号平均值为 0，不会改变回路原本的 4-20mA 直流电流大小，因此完全不影响 PLC、DCS系统读取现场仪表的测量数值，实现模拟测量、数字通讯互不干扰。

不带HART= 普通 4-20mA模拟输出；

带HART=4-20mA叠加 HART数字通讯，硬件增加 HART芯片、固件。

三、HART通讯的两大核心功能

1、4-20mA 模拟传输：固定对应现场物理测量量，比如设备量程 0-1.6MPa对应标准 4-20mA电流，负责实时向控制系统传输精准工艺数据，保障设备正常自控运行。

2、数字信号通讯：依托叠加的高频数字信号，实现仪表远程组态调试，可读写仪表量程、单位、设备地址、故障报警、设备序列号、运行诊断数据等参数，无需拆机、无需现场拆机调校，极大提升运维效率。

四、HART 两种常用工作模式

1、点对点模式（工程最常用）：单回路仅连接一台 HART仪表，4-20mA电流用于工艺测量，同步开启 HART数字通讯，适配绝大多数生产线常规仪表。

2、多点模式：单回路可挂载多台 HART仪表，回路电流固定为 4mA，不再依靠 4-20mA传输数据，全部测量数据、设备参数均通过 HART数字信号传输，大幅节省现场布线成本，多用于监测类非控制仪表。

五、HART 通讯硬件特点

主流两线制 HART 仪表极简布线，一对线缆同时实现仪表供电、4-20mA信号传输、HART数字通讯三大功能，兼容性极强，完美适配工控系统。

六、差异及使用工况

1、功能差异：

不带 HART：只能输出 4-20mA，只能现场按键 / 电位器调量程清零，无设备诊断。

带 HART：可用手操器 / 电脑远程改量程、阻尼、单位；读设备 ID、故障报警、温度、多个变量；不用到现场开盖调试，适合化工、电厂大规模维护。

2、使用工况

  选带HART：化工、石化、电厂，仪表数量多，需要远程调试、故障诊断、后期维护量大。   

  选不带HART：简单工况，测点少，现场方便开盖按键操作，预算有限，不需要远程维护。

  我公司带HART的产品有雷达、超声波、压力变送器等。

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