第一代雷达

第一代雷达物位计产品为导波雷达物位计，属于接触式测量仪表，发射的是频率为0.5GHZ-1.8GHZ之间的电磁波脉冲。原理是电磁脉冲以光速沿导波缆或导波杆传播，当遇到被测介质表面时，部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度。

h = H - v * t / 2

式中：h→物料高度

H→为空料时的高度（总高）

v→为雷达波速度（约等于光速3*108m/s）

t→为雷达波发射到接收的时间间隔

第一代雷达由于发射得电磁波信号弱，只能沿着导波杆或导波缆来传播，实物如下图：

第二代雷达

第二代雷达物位计产品为26G雷达物位计，属于非接触式测量仪表，发射的是频率为24GHZ-26GHZ之间的电磁波脉冲。由于发射得电磁波频率强，会摆脱传输介质而外溢，因此26GHZ雷达不需要传输媒介。电磁波以光速在空间传播，遇到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收。根据两个脉冲的时间间隔，计算出天线到被测介质表面的距离。

其特点是：

波束角小，能量集中，具有更强的抗干扰能力，大大提高了测量精度和可靠性;

天线尺寸小，便于安装；

测量盲区更小，对于小罐测量效果也很好；

波长更短，对小颗粒物料的料位测量更适合；

非接触测量，无磨损，无污染；

输出信号可选两线制（4-20）mA@HART和四线制RS485@ MODBUS协议，四线制供电低至12VDC。

第三代雷达

第三代雷达物位计产品为80G调频连续波雷达物位计，也属于非接触式测量仪表。是一种特殊毫米波技术，称为调频连续波（FMCW）的物位测量仪表。工作频率76-81GHz，输出信号两线制（4-20）mA，量程最大可以测量到120米，盲区却小至8厘米。天线波束角度小约3°，其优异的性能确保其对液体、固体和粉尘物料都能实现精确的测量。原理：雷达物位计发射一个频率随时间线性变化的微波信号，遇物料后反射回来的微波信号和发射信号通过“混频器”进行混频，两者的差频与雷达到反射面的距离成正比，通过“傅里叶”变换，得到所需的距离信息。

实物图如下：